Nový kráľovský palác v Madride bol postavený na mieste starého Alcázaru. Ten zničil požiar v roku 1734. Nový palác pôvodne navrhol architekt Filippo Juvara v roku 1735. Pri svojom monumentálnom projekte sa inšpiroval Berniniho projektmi pre palác Louvre v Paríži. Juvarov plán sa ale nakoniec neuskutočnil pre jeho náhlu smrť. Po smrti Juvaru pokračoval v prácach na paláci jeho žiak Juan Bautista Sachetti. Ten pôvodný projekt prepracoval. Navrhol stavbu so štvorcovým pôdorysom, ktorej stred tvorí veľké štvorcové patio.
Sídlo španielskeho kráľa
Kráľovský palác v Madride je oficiálnym sídlom španielskeho kráľa. Kráľovská rodina však väčšinu času využíva ako rezidenciu palác Zarzuela. Palác je preto využívaný skôr iba na štátne obrady a slávnostné udalosti.

S rozlohou 135 000 m² a 3 418 izbami je madridský palác takmer dvojnásobne väčší ako Buckinghamský palác alebo palác vo Versailles. Je najväčším kráľovským palácom v západnej Európe a jedným z najväčších na svete. Nachádza sa v ňom cenné historicko-umelecké dedičstvo. Svoje miesto tu našla výnimočná zbierka hudobných nástrojov známych ako Stradivarius Palatinos. Nachádza sa tu aj mnoho významných zbierok malieb, sochárstva a tapisérií. Štátne komnaty a umelecké zbierky sú otvorené pre návštevy s výnimkou dní, kedy sa konajú oficiálne štátne podujatia.
Pôvodný palác
Priamym predchodcom kráľovského paláca bol Alcázar, pevnosť postavená na rovnakom mieste. Palác pôvodne postavil Mohamed I., Umajjovský emír z Cordoby, v rokoch 860 až 880. Po vyhnaní Maurov prešla pôvodná pevnosť mnohými renováciami. Najviac sa o prestavby zaslúžil Henrich III. Kastílsky, ktorý z paláca urobil jedno zo svojich hlavných sídiel. Jeho syn Juan II postavil kráľovskú kaplnku a niekoľko miestností. Počas vojny o kastílske dedičstvo v roku 1476 utrpel starý hrad mnoho škôd.
Keď v roku 1700 nastúpil na trón Filip V. Bourbonský, považoval starý hrad za príliš strohý a zastaraný. Preto pristúpil k novým reformám. Do prestavieb významne zasiahla aj jeho manželka, kráľovná María Luisa Savojská. Tá sa zaslúžila o výzdobu interiérov podľa francúzskeho vkusu. Požiar Alcázaru na Štedrý večer roku 1734 sa stal dobrou zámienkou na jeho takmer úplné zbúranie a výstavbu nového paláca, ktorý viac zodpovedá vkusu doby a novej dynastie. Zachovali sa iba časti základov a niektoré konštrukcie.

Nový kráľovský palác v Madride
Stavba nového paláca sa začala v roku 1738. Aby sa predišlo budúcim požiarom, nový palác navrhli z kameňa. Použitie dreva sa obmedzilo len na najnevyhnutnejšie konštrukcie.
Práce na kráľovskom paláci trvali 26 rokov. Počas výstavby sa šírili zvesti o existencii duchov a démonov, ktorí lozili po stenách. Nehody na stavbe sa pripisovali duchom, ktorí zhadzovali robotníkov zo stavby. Kráľ Filip V. preto nariadil vykonať exorcizmus, pri ktorom úradujúci kňaz okúpal všetkých robotníkov vo svätenej vode a potom im zvesil na krk prívesky s obrazmi svätých.

Po dokončení stavby kráľovského paláca bolo v pláne umiestniť na jeho rímsy 108 sôch reprezentujúcich španielskych kráľov a kráľovien počínajúc od Ataúlfa, kráľa Vizigótov v 5. storočí. Jedna z legiend hovorí, že kráľovná Alžbeta Parmská, manželka Filipa V. a matka Karola III., videla vo svojich snoch, ako sochy kráľov padali z rímsy. Iná verzia hovorí, že architekt Sabatini, nástupca po Sachettim, nariadil neumiestňovať všetky sochy, pretože by porušili estetiku budovy. Sochy boli nakoniec rozmiestnené po Madride. O sochách, ktoré sú na Plaza Oriente, sa hovorí, že v noci opúšťajú svoje podstavce a na námestí tancujú.
Prvým kráľom, ktorý prespal v novom paláci bol Karol III. Stalo sa tak 1. decembra 1764. Palác bol oficiálnou rezidenciou španielskych kráľov až čias éry Franka. Ten začal používať ako svoje sídlo Palacio del Pardo v Moncloa – Aravaca. Po obnovení španielskej monarchie sa oficiálnou rezidenciou kráľovskej rodiny stal palác Zarzuela.

Interiér paláca
Bezprostredne po vstupe sa ocitnete na obrovskom námestí, odkiaľ budete mať možnosť oceniť veľkosť celej budovy. V krídle oproti vstupu môžete navštíviť expozíciu kráľovskej zbrojnice. V tlmenej červenej sále sa prenesiete o stovky rokov naspäť a budete sa prechádzať okolo rytierov na koňoch pripravených na boj alebo na turnaj.
Hneď vedľa zbrojnice sa nachádza Mirador – rozhľadňa do parku Campo de Moro, ktorý sa rozprestiera od paláca až po breh rieky Manzanares. Samotný interiér paláca vás privíta nádherným dvojramenným schodiskom od architekta Sabatiniho. Maľba na klenbe predstavuje víťazstvo viery a cirkvi pod ochranou španielskej monarchie.

Na schodisko nadväzuje v rovnakom architektonickom štýle Stĺpová sieň. Historicky sa v nej počas veľkonočného štvrtku konávala tzv. toaleta a obed chudobných. V roku 1975 tu bolo vystavené telo zosnulého generála Franca. Teraz sa v sále podpisujú najdôležitejšie zmluvy. Podpisovala sa tu zmluva o vstupe Španielska do Európskej únie, do NATO a najnovšie tu Juan Carlos I podpísal svoju abdikáciu.
Krásne sály a vzácne zbierky
Komnata Karola III. je považovaná za najkrajšiu miestnosť celého paláca. Od doby Karola III. zostala v pôvodnom rokokovom štýle. Slúžila na obradné obliekanie kráľa za prítomnosti dvora, ako vtedy bolo zvykom. V predsieni sa nachádzajú slávne Goyove portréty Karola IV. a Márie Luisy. Za zmienku určite stojí vzácna zbierka huslí Stradivarius alebo Porcelánový salónik, ktorého steny a strop sú obložené porcelánovými kachličkami a slúžil fajčiarom.

Na konci prehliadky na vás čakajú dve najväčšie miestnosti. Jedáleň zaberá priestor troch miestností. Tie boli pôvodne určené pre súkromnú potrebu manželky Karola III. Impozantný jedálenský stôl má dĺžku 80 m a dokáže ponúknuť priestor až 200 ľuďom. Podľa pôvodného protokolu by mal kráľ a kráľovná sedieť na protiľahlých rohoch stola. Podľa moderných pravidiel môžu sedieť uprostred stola na jednej strane. Počas prehliadky môžete obdivovať slávnostne prestretý stôl a aspoň časť zo zbierok kráľovského porcelánu. Súčasťou prehliadky je aj Trónna sála. Majestátnej miestnosti dominuje vyvýšený trón pre kráľovský pár so štyrmi sochami levov. Výzdoba sály je pôvodná z 18. storočia. Nachádza sa v nej aj niekoľko sôch z pôvodného vyhoreného paláca.

Pred odchodom môžete zavítať aj do kráľovskej lekárne. Okrem krásnych kabinetov na uchovávanie liekov sa tu nachádzajú aj lekárske recepty, ktoré boli určené pre členov kráľovskej rodiny.